विभिन्न समाज सेवी संगठनों से जुड़े रहने के बाद, संगठन के संस्थापक अध्यक्ष अभिषेक कुमार पांडेय जी एवं राष्ट्रीय अध्यक्ष शैलेंद्र यादव जी के मन में विचार आया कि क्यों न अपनी एक संस्था बनाई जाए जो हिंदुत्व एवं समाज सेवा के परचम को समस्त भारतवर्ष में लहराए। इसी विचार के साथ मई 2019 में पुराने साथियों एवं संरक्षकों के विचार-विमर्श से संगठन का नाम राष्ट्रीय केसरिया हिंदू वाहिनी सुझाया गया। जुलाई माह में मेरठ में एक भव्य कार्यक्रम के साथ पहले कार्यालय का उद्घाटन किया गया।